Marko Kozlov

Naslov: UPTZ – Razvoj autonomnog plovila Karolina

Opis: Projekt autonomnog plovila Karolina, koji razvija Udruga Primijenjenih Tehničkih Znanosti u Rijeci, temelji se na dugogodišnjem iskustvu Udruge u razvoju natjecateljskih plovila te novijim inicijativama usmjerenima na autonomne sustave. Fokus projekta je razvoj sustava za izbjegavanje kolizije za bespilotna površinska plovila (USV). Sustav integrira moderne hardverske komponente (Nvidia Jetson, ZED X kamere, Pixhawk) i napredne softverske alate (ROS2, Navigation2, PX4) te koristi neuronske mreže i dubinske podatke za detekciju prepreka u svrhu izrade dinamičkih karata okoliša. Navigacija se temelji na planiranju i praćenju putanje unutar Navigation2 okvira. Sustav je testiran u simulaciji pomoću VRX Gazebo i u stvarnim uvjetima u lučici Torpedo u Rijeci.